四川轻化工大学科技成果转化公示
﹝2020﹞7号
根据《四川轻化工大学促进科技成果转移转化实施办法（试行）》（川轻化﹝2019﹞98号）的规定，对“一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法”科技成果转化事项公示如下：
一、成果基本信息：
1、发明专利：一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法
发 明 人：黄丹平；王磊；田建平；胡勇；罗惠波；黄丹；于少东
专 利 号：ZL201510388659.3
专利权人：四川理工学院
成果简介：本发明提供一种固态酿造翻曲高精度定位的机械手控制系统及方法，该系统包括主控制器、摄像机、激光测距仪、电源模块、第一光电传感器、第二光电传感器和分控制器，所述机械手上设有第一光电传感器反射板和第二光电传感器反射板，所述第一光电传感器、第二光电传感器和第三步进电机驱动器分别与分控制器连接，所述第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第四步进电机驱动器、第五步进电机驱动器、调整电机、夹持步进电机、摄像机、激光测距仪分别与主控制器连接，所述分控制器与主控制器连接。本发明通过先对机械手进行粗定位，而后进行精确定位，大大缩短了定位时间，提高了工作效率。
二、科技成果转化形式：
专利权转让
三、拟交易价格
专利权转让费：2万元人民币
四、价格形成过程
经成果完成人与受让方湖北惠森网络科技有限公司协商，双方同意该成果以协议定价2万元买断专利权。
特此公示，公示期15日，自2020年9月17日起至2020年10月1日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名反映。
大学科技园管理办公室（成果转移转化中心）：0813-5566787
纪委：0813-5505625
大学科技园管理办公室（成果转移转化中心）
2020年9月17日
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